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学术交流|
置顶 · 研究生导师眼中作为导师的自我修养
热度 12 2021-6-9 14:37
在我心目中，好的研究生导师，应该具有以下特点： 1. 能让学生觉得科研工作是有趣而快乐的。 2. 给学生足够的自由和私人空间。 这一方面是为了避免损害学生的学业兴趣，另外也是人格的尊重。例如，不会在晚间突然给学生发微信消息布置任务或者检查工作。寒暑假 ...
20041 次阅读|28 个评论 热度 12
“蜂拥控制”还是“麇集控制”？谈谈多体系统协同控制几类运动形态及对应的中文术语
热度 1 蔡宁 2023-3-10 21:53
1. Consensus (趋同) 指各子系统的状态向量随时间渐近趋于一致。这里面需要强调“全状态”和“渐近收敛”。 中文翻译，翻译成“一致性”的比较多，但一致性带有形容词意味，从语气和词义上不如“趋同”。 2. Output Consensus (输出趋同) 指各子系统状态向量的函数随时间渐近趋于一致。 输出趋同是趋同的扩展 ...
8580 次阅读|1 个评论 热度 1
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