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置顶 · 研究生导师眼中作为导师的自我修养
热度 12 2021-6-9 14:37
在我心目中,好的研究生导师,应该具有以下特点: 1. 能让学生觉得科研工作是有趣而快乐的。 2. 给学生足够的自由和私人空间。 这一方面是为了避免损害学生的学业兴趣,另外也是人格的尊重。例如,不会在晚间突然给学生发微信消息布置任务或者检查工作。寒暑假 ...
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“蜂拥控制”还是“麇集控制”?谈谈多体系统协同控制几类运动形态及对应的中文术语
热度 1 蔡宁 2023-3-10 21:53
1. Consensus (趋同) 指各子系统的状态向量随时间渐近趋于一致。这里面需要强调“全状态”和“渐近收敛”。 中文翻译,翻译成“一致性”的比较多,但一致性带有形容词意味,从语气和词义上不如“趋同”。 2. Output Consensus (输出趋同) 指各子系统状态向量的函数随时间渐近趋于一致。 输出趋同是趋同的扩展 ...
8579 次阅读|1 个评论 热度 1

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