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最新发表的博文| 推荐阅读的博文

梅超风:有哪些读研的道理后悔没有早点知道?
徐鑫 2021-9-23 19:33
文 l 徐鑫 一生负气成今日,四海无人对夕阳。 ——梅超风 01 梅超风家境很好,时运不济,而又才华横溢。 梅超风家境优越从她的原名就能看出来。梅超风的原名梅若华。若华,若木(《山海经》中提到的一种植物)的花,出现在屈原的《天问》、曹植的《感节赋》中。这样的一个名字,恐怕不是 ...
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刚体姿态的数学表达(四):对偶四元数
刘延柱 2021-9-23 15:16
1. 对偶数和对偶矢量 关于刚体的姿态如何用数学表达的前两几篇博文里,叙述了刚体绕定点 O 作有限转动的四元数、罗德里格矢量等概念。而工程技术中涉及的刚体运动往往移动和转动同时发生,需要有表达刚体位置和姿态同时改变的更具 ...
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数理心理学:“事件结构式”第一公设对心理学的意义
高闯 2021-9-23 12:41
数理心理学第一公设“事件结构式”是打开心理学统一性大门的第一把钥匙。 1. 心理学学科的基础科学问题 1.1 公理化数理架构体系问题 翻开心理学的扉页:心理学有着漫长的过去,却有着短暂的历史。 漫长的过去,始于具有精神性的“人”的诞生之际。对“人”的精神运作的初期思考,最早承载于哲学家的 ...
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科普视频中要好好说话、好好写字
热度 6 冯大诚 2021-9-22 08:04
科普视频中要好好说话、好好写字 现在,介绍科学知识不但有科普文章,网络上的视频也越来越多,这是很好的事情。但是,有的视频可能作者非常年轻,看少儿动画片的印象非常深刻,所以做科普的视频就像少儿动画片一样。有的视频中旁白的语速非常快,音调也特别高,叽叽喳喳,好像把讲话录音快放一样。 这些视频不但 ...
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当相对论文明遇到牛顿力学文明
热度 3 岳东晓 2021-9-20 12:26
最近有本 Andy Weir写的科幻小说《Project Heil Mary》在网上评价很高。跟他写的《The Martian》一样,也是个孤胆英雄流落在外星球试图重返家园的故事。但新书里的主人公的任务更为艰巨,经历更为神奇。根据维基百科介绍,其中关键情节是,孤胆英雄被困于几光年外的一个恒星轨道上,遇到了另一个恒星来的一艘外星飞 ...
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量子英雄传-32-卷缩隐藏的维度
热度 2 张天蓉 2021-9-19 23:45
32 额外维度何处寻 微观世界藏玄机 使用一个不完全恰当的比喻来描述物理理论:它就像正在上演的一部大戏。戏剧最重要的成分有 3 个:舞台、演员、和剧本。对物理理论而言,也是如此:物理理论的大舞台就是我们的宇宙;世间万物,或者说,构成万物的基本元素,是舞台 ...
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刚体姿态的数学表达(三):罗德里格矢量
热度 1 刘延柱 2021-9-19 19:25
1. 凯莱-克莱因参数 前篇博文“ 刚体姿态的数学表达(二):欧拉参数与四元数”里叙述了欧拉参数和四元数,作为表达刚体转动的有效数学工具。本文叙述所引申出的另外两种表达方式。 1845 年英国数学家凯莱 (Cayley,A., 1821-1895)在提出四元数概念后 ...
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质子和中子的质量与生命之间的联系
热度 3 李志宏 2021-9-19 18:16
质子和中子的质量与生命之间的联系 大量的科学研究发现: 似乎存在一 些 物理 参量 ,如果它们稍有不同,宇宙将不会有智慧生命的存在。 这些参量就好像是上帝之手,在冥冥之中调节着宇宙的进展。为了有利于人类存在,这些参量的取值必须精准,或大或小都会与人类的存在产生矛盾。 根据物理学家 ...
2422 次阅读|4 个评论 热度 3
刚体姿态的数学表达(二):欧拉参数与四元数
刘延柱 2021-9-15 16:13
1. 欧拉参数 : 前篇博文里导出了刚体有限转动矩阵的普遍形式: (1) 其中 p 1 , p 2 , p 3 为转动轴相对参考基各坐标轴的方向余弦, θ &nbs ...
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刚体姿态的数学表达(一):有限转动张量
刘延柱 2021-9-11 08:40
1. 有限转动与 欧拉定理 刚体是刚硬物体的抽象,是由密集质点组成的质点系,其中任意两个质点之间的距离在运动过程中保持不变。不受约束的自由刚体有 6 个自由度,即刚体内任意点 O 的 3 个移动自由度和绕 O 点的 3 个转动自由 ...
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GMT+8, 2021-9-24 02:41

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