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面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述
Ouariel 2026-2-6 15:37
引用本文 李浩然 , 陈宇辉 , 崔文博 , 刘卫恒 , 刘锴 , 周明才 , 张正涛 , 赵冬斌 . 面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 18 − 51 doi: 10.16383/j.aas.c250394 Li Hao-Ran, Chen Yu-Hui, Cui Wen-Bo, Liu Wei-Heng ...
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《自动化学报》2026年52卷1期目录分享
Ouariel 2026-2-2 16:15
《自动化学报》 202 6 年 52 卷 1 期 网刊 链接: https://www.aas.net.cn/article/2026/1 当 期 目 录 综 述 01 海上跨域集群水下目标协同追踪 : 关键技术与 ...
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无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法
Ouariel 2026-1-26 15:28
引用本文 马彪 , 姜正莽 , 欧阳慧珉 , 王子宁 , 林敏 . 无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2691 − 2702 doi: 10.16383/j.aas.c250120 Ma Biao, Jiang Zheng-Mang, Ouyang Hui-Min, Wang Zi-Ning, Lin Min. Joint robust bea ...
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城市污水处理进水过程自适应恒压控制
Ouariel 2026-1-26 15:25
引用本文 韩红桂 , 季维宇 , 刘峥 , 孙浩源 , 伍小龙 . 城市污水处理进水过程自适应恒压控制 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2679 − 2690 doi: 10.16383/j.aas.c250359 Han Hong-Gui, Ji Wei-Yu, Liu Zheng, Sun Hao-Yuan, Wu Xiao-Long. Adaptive constant pressure con ...
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《自动化学报》致谢2025年度审稿专家
Ouariel 2026-1-20 14:48
新年伊始,《自动化学报》编委会及编辑部感谢业内专家对学报工作的大力支持。在过去的一年里 ,评审专家凭借深厚的学识遴选优秀稿件,指导作者改进稿件质量,保证自动化领域诸多研究成果的顺利出版,推动自动化学科的发展。在此,我们诚挚地感谢以下评审专家为学报做出的杰出贡献! 2025 年度审稿专家 ...
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基于语义概念关联的参考多目标跟踪方法
Ouariel 2026-1-16 16:11
引用本文 林家丞 , 陈嘉俊 , 李智勇 , 王耀南 . 基于语义概念关联的参考多目标跟踪方法 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2664 − 2678 doi: 10.16383/j.aas.c250118 Lin Jia-Cheng, Chen Jia-Jun, Li Zhi-Yong, Wang Yao-Nan. Semantic conceptual association-based method f ...
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基于改进ESO的星间激光通信精跟踪自适应自抗扰控制
Ouariel 2026-1-12 16:46
引用本文 李伟鹏 , 刘泽书 , 包泽宇 , 乔建忠 , 朱玉凯 . 基于改进 ESO 的星间激光通信精跟踪自适应自抗扰控制 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2633 − 2647 doi: 10.16383/j.aas.c250102 Li Wei-Peng, Liu Ze-Shu, Bao Ze-Yu, Qiao Jian-Zhong, Zhu Yu-Kai. Adaptive A ...
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“结构−内容”框架下融合时空特征的技术预测模型
Ouariel 2026-1-12 16:42
引用本文 袭希 , 许伟 , 刘传斌 , 刘玮倩 , 苏忻洁 . “结构−内容”框架下融合时空特征的技术预测模型 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2621 − 2632 doi: 10.16383/j.aas.c250094 Xi Xi, Xu Wei, Liu Chuan-Bin, Liu Wei-Qian, Su Xin-Jie. A technology forecastin ...
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基于部分状态反馈的燃料电池系统协同滑模控制
Ouariel 2026-1-9 16:30
引用本文 王凌枫 , 杨宇杰 , 王江鹏 , 郭方洪 , 吴争光 , 苏宏业 , 王雷 . 基于部分状态反馈的燃料电池系统协同滑模控制 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2609 − 2620 doi: 10.16383/j.aas.c250358 Wang Ling-Feng, Yang Yu-Jie, Wang Jiang-Peng, Guo Fang-Hong, W ...
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智能机器人类脑情景认知方法研究现状与展望
Ouariel 2026-1-9 16:26
引用本文 于乃功 , 闫金涵 , 王宗侠 , 张志雯 , 刘建军 . 智能机器人类脑情景认知方法研究现状与展望 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2588 − 2608 doi: 10.16383/j.aas.c240716 Yu Nai-Gong, Yan Jin-Han, Wang Zong-Xia, Zhang Zhi-Wen, Liu Jian-Jun. Research status ...
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