植保方法和植保机械系列综述论文之[4]《环境友好型农药喷施机械研究进展与展望》
针对农林病虫害防治中，化学方法仍占主导地位，而化学农药施用不当会引起浪费农药、污染环境、农药残留等问题，论文综述国内外对农药雾化及喷头、在线混药、可变量控制、仿形喷雾、飘移控制与雾滴沉降沉积行为、静电喷雾与雾滴充电、智能对靶喷雾与多功能底盘等关键技术研究的概况，综述了防飘移喷施机具（包括风幕式防飘喷雾机、罩盖式防飘喷雾机、隧道式喷雾机、循环喷雾机、静电喷雾机、固定式农药冠层输运系统等）、仿形喷雾机、高地隙自走式喷杆喷雾机、杂草防除机械、果园喷雾机、智能对靶喷雾机及喷雾机器人等典型地面植保机械和包括植保无人机及其关键部件的航空植保机械的发展现状。最后提出环境友好型农药喷施机械的“绿色环保、精确高效”的研究理念和总体发展建议，提出开展植保机器人与专用植保机械（植保机器人及其阵列、专用植保机械、航空施药机具与植保无人机及其集群系统）、智能物联农药喷雾系统（病虫草害靶标智能监测识别与防治预警系统、无线物联智能植保信息传输系统、无人化立体智能协同农药喷雾系统）等研究以及新型喷头及在线混药、智能化载运平台（智能化柔性底盘、植保无人车平台、外骨骼植保机器人平台）等植保机械关键技术研究。
[郑加强，徐幼林．环境友好型农药喷施机械研究进展与展望. 农业机械学报，2021，52(3):1-16. doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.03.001.]
注：该文被中国农业机械学会评为2021年度优秀论文，并被“科创中国”和中国知网的“科技期刊双语传播工程”推荐遴选为“长摘要双语传播入选文献”之一。
图 智能物联农药喷雾系统框图
Fig. System diagram of intelligent IoT-driven pesticide spraying system
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