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作业型潜水器的改进

已有 1870 次阅读 2013-8-8 08:59 |系统分类:科研笔记| 深水钻臂

如果进行海底作业,一种办法是人在载人潜水器中操作载人潜水器的机械手,另一种办法是人在船上操作,用钢缆将有缆作业型潜水器放入水下,通过观察船上模拟舱前后左右各方显示屏显示的海底情况,利用电缆操作水下作业装置的机械手,这种操作方式与人在载人潜水器中操作没有什电缆操作水下作业装置的机械手,这种操作方式与人在载人潜水器中操作没有什么两样,但是成本低,人员安全。

我建议将作业型潜水器分为两部分:一部分是有缆作业型潜水器,另一部分是机械框。有缆作业型潜水器由运动装置、机械手、探测器(包括前后左右各方摄像头)和船上的模拟舱(包括控制装置、显示器)组成,人在船上通过电缆就遥控有缆作业型潜水器的机械手,将采集到的海底矿物或生物资源放置在另一条钢缆连接的机械框中,另一条钢缆连接的机械框负责运输海底资源。

(由于本人不太了解这方面的知识,仅仅建议)



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