牛顿刚刚开始他的科学研究生涯时，当时英国最出色的老一辈物理学家大概要数罗伯特-胡克和罗伯特-玻意耳。学过中学物理的都应该对两个基本物理定律有些印象，一个是胡克定律，另一个是玻意耳定律。由此可见胡克和玻意耳还是算得上物理学大师的。玻意耳是爱尔兰人，他年轻时曾经去意大利留学，27岁时移居英格兰的牛津。在牛津他开展了关于空气泵的实验工作，于1660年发表了著名的玻意耳定律。他还研究过水凝固时的膨胀现象，空气对声音的影响等问题。虽然玻意耳是一名著名的物理学家，他最喜欢的研究领域却是化学。他晚年迷上了炼金术。他曾提出所有物质都是由各种不同的小颗粒组合而成的假说。这些小颗粒肉眼看不见，但它们可以组合成不同的族团，这样我们才会有具有不同物理化学性质的物质。牛顿觉得玻意耳的这些想法非常有意思，他们通信交流并成为朋友。晚年的牛顿迷恋的也是炼金术。

出生于怀特岛的胡克比玻意耳年轻八岁，当初曾协助玻意耳建造空气泵。因为和玻意耳走的很近，胡克也是伦敦皇家学会的早期会员之一。事实上他还负责管理过皇家学会的实验室，组织光学演示实验。除此之外，他还在伦敦一所学院担任几何学教授。除了光学实验，几何学，他涉猎的学科范围很广，到处发声。如此这般，胡克留下了一个特别喜欢和人吵架争功的名声。对于任何一项新的科学发现，胡克都会申称是他首先想到的。比如他曾自称第一个发现引力。事实上他确实提出过行星是通过一种吸引力而得以保持相互间的位置，而且这种吸引力是反比于行星间距的平反。但是他的这些成果没有牛顿的理论体系完整。胡克的说法有时也许不错，但他很少能将他的想法比较深入的发展下去，这一点跟牛顿完全不一样。难怪有人戏称他像只蝗虫跳来跳去，辛勤耕耘，收获不多。另外据说他还是名色鬼，平日不甘寂寞，喜欢应酬，一边吃吃喝喝，一边胡吹神聊。

面对牛顿的学术声誉日浓，胡克可以说是拿出全身的力气去诋毁牛顿的成就的原创性。他们两人斗来斗去，对科学的发展倒是有些许积极的贡献，但他们两个人之间的私人关系只能说是非常糟糕。

正是面对胡克的非议，牛顿完善了他的理论体系。也许是带着一丝调侃的语调，牛顿说他是站在巨人的肩上，才取得旁人无法企及的成就。然而沦落为巨人的胡克恐怕恨不得把牛顿撕成碎片。