在控制领域，有时候需要借助一些引理来证明某些结论的可靠性、如果引理假设符合实际，且在数学上不和已有知识相悖，按照逻辑推理证明，则可以论证所设计方案的可行性和效率。

    有人戏谑，数学不好就别搞控制了，证明难的很。如给你个多尺度网络，判断下控制的收敛可靠性，几页的数学证明炫死你，审稿人也怕怕啊。

   万一审稿人和编辑没发现证明过程的错误，数值计算当然是正确的了，文章也发表了，作者突然发现里面的证明不严密，咋办？ 作为作者，内心的纠结难免。

    1）现在每天发表的论文那么多，自己也不是知名学者，又不是发表在Nature, Science大牌期刊，甚至子期刊，有多人关注？自己不是大牌专家，这个领域到底有多少人在关注类似问题，有人在看自己吗？数值计算都是正确呢，不要紧吧？ 如果自己申请勘误会不会得罪编辑？会不会上期刊黑名单？

   2）如果不勘误吧，被同行发现写错了再写个comments就难说了，甚至会被人扩大负面作用，那时候甚至被迫撤稿了，这就玩大了。

    个人以为，与其被同行负面评论，不如勇敢担待，及时纠正笔误，写个勘误提交期刊。把负面作用降低，这种担待是值得肯定的。期刊和编辑也不会过度计较作者和审稿人的失误。