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嫦娥三号遥操作技术专题 [《中国科学:信息科学》]

已有 5092 次阅读 2014-5-4 14:05 |个人分类:《中国科学》论文|系统分类:论文交流| 嫦娥三号, “玉兔”, 遥操作

嫦娥三号的成功着陆以及“玉兔号”在月球表面的探测工作引起了各界的广泛关注。《中国科学:信息科学》2014年第4出版了“嫦娥三号遥操作技术专题”,由中国探月工程总设计师吴伟仁担任特约编辑,从巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和巡视器机械臂探测等几方面介绍了“玉兔号”的技术应用情况。专题篇目如下,敬请关注:

嫦娥三号遥操作技术专题

嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

吴伟仁, 周建亮, 王保丰, 刘传凯

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

周建亮, 谢圆, 张强, 吴克, 夏奕, 张哲

嫦娥三号巡视器视觉定位方法

王保丰, 周建亮, 唐歌实, 邸凯昌, 万文辉, 刘传凯, 王镓

月球车实时遥操作方法研究

杨成, 宋军, 孙军, 苗毅, 张伟, 佘佳宏, 杜辉

嫦娥三号月球车机械臂探测点定位方法

王镓, 周建亮, 唐歌实, 刘传凯, 彭嫚, 王保丰, 万文辉

 

遥操作关键技术及其在玉兔号巡视探测中的应用



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