无人机集群系统(unmanned aerial swarm systems, UASS) 是由众多自主控制的无人机组成，被广泛应用在各个领域。由小型廉价的无人机构成的大规模无人机集群系统，能够执行更为复杂的任务，逐渐成为主流应用。多个无人机间的协同决策是无人机集群系统亟待突破的关键技术之一。

近年来，随着人工智能、仿生学等跨学科在工程技术领域的快速发展，基于狼群行为特征的多无人系统协调控制与协同决策技术成为了广泛研究的热点。狼是自然界中最团结的动物，与其他动物相比，狼在生存、竞争、发展的动物世界里表现出极强的团队合作能力，特别是在捕获猎物时非常强调团结和协作。狼群作为一类认知能力强且组织严密的动物种群，善于在恶劣的自然环境中保持自身的生存优势，能够在复杂环境下迅速对目标进行跟踪和包围。狼群在认知、分工以及复杂环境适应性等方面具有突出的优势，严密有序的集体组织和高效的团队协作是狼群成功捕猎过程中最明显和最重要的因素，呈现出对抗环境下群智涌现的独特性质。因此，研究狼群智能行为机理，将狼群智能应用于无人机集群协同决策与控制过程，对提升无人机集群对抗能力具有重要借鉴意义。

Framework of UAS based on wolf behavior mechanism

北京航空航天大学段海滨教授通过研究狼群智能行为，分析了多个无人机自主编队与狼群编队行为之间的映射关系，提出并实现了一种基于狼群行为机制的自主编队控制方法。相关成果以多媒体辅助方式在Science China Information Sciences “MOOP”栏目报道与展示。欢迎观看演示视频了解更多细节 ▼

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Unmanned aerial systems coordinate target allocation based on wolf behaviors. Duan H B, Yang Q, Deng Y M, et al. Sci China Inf Sci, 2019, 62(1): 014201

http://scis.scichina.com/en/2019/014201.pdf

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