今年发表的一篇有关于多体动力学计算的一篇综述文章，希望对大家有所帮助，起到抛砖引玉的作用，那就荣幸之至。

摘要: 动力系统的几何积分研究是近20年来工程计算领域非常活跃的方向。多体动力学方程（微分方程，微分代数方程）是一类典型的动力系统，将其从Lagrange体系向Hamilton系统过渡，目的在于从欧氏几何过渡到辛几何形态，将对偶变量引入到力学研究中，然后利用辛几何的数学框架对多体系统动力学方程进行数值计算，可以预知多体动力学系统的一些定性信息，并在数值离散时能保持这些定性性质特征，尤其在表示关键的物理意义时需要强调保持这些几何性质。本文简要介绍多体系统（无约束多刚体系统、完整约束多刚体系统和柔性多体系统）的Hamilton正则方程的建立和几何积分方法的构造，着重介绍了在多体动力学计算中非常有应用前景的高阶辛算法（合成辛算法、分裂合成辛算法和辛精细积分法）、多辛算法，以及广义Hamilton 系统与Lie 群积分方法等计算几何力学方法，并对Lie 群积分的投影方法、流形局部坐标法等方法进行了阐述

力学进展: http://www.cstam.org.cn/lxjz/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=2006782