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郑文锋/黄剑/刘超/杨波 主持专刊 | 医学机器人的感知恢复与增强

已有 749 次阅读 2021-7-30 14:43 |个人分类:前沿专刊|系统分类:论文交流

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本专刊聚焦的研究内容不仅仅局限于用于恢复医生受限的直觉感知「如视觉和触觉」的技术,也鼓励那些能够增强和扩展医生或医疗机器人感知能力「超出人类直觉感知水平」的研究,如通过CT、MRI或超声成像可以“看到”患者体内肿瘤和病变。

此外,我们也期待各种与脑机接口和人机交互相关的神经技术研究,以提升医学机器人系统的感知和操作水平。

该研究领域的重要性

医疗机器人大体可分为:手术机器人和康复机器人两个类别,其设计目的是协助人类医生进行医学诊断和治疗,扩展和提升医生的能力。相比传统医护人员,医疗机器人在准确性、速度、可重复性、可靠性以及成本效益等方面更具优势。目前,医疗机器人已被广泛应用于各种医疗场合,包括复杂的外科手术,并正在世界范围内引起一场医学革命。

然而,医疗机器人带来的诊疗方式的变革,也使得医生在诊疗过程中失去了一些重要的直觉感知能力,需要部分被机器感知所替代。典型的如机器人辅助微创手术。在这种手术中,由于医生在物理上与病人隔离,远离手术操作环境,内窥镜为医生提供间接增强的体内监控影像,用于恢复缺失的直接视觉;主控台上的遥操作杆通过力反馈为医生提供精确的、缩放的力触觉感知,而无需医生直接接触人体软组织。

随着传感器和人工智能技术的发展,机器感知能力变得越来越强大。我们相信,先进的机器感知技术将极大地造福医生和患者。

该研究领域的前沿趋势

国内医疗机器人领域的研究主要集中在机器人系统本体设计、遥操作控制策略以及手术导航和定位等方向。智能化和自主化是医疗机器人未来发展的重要方向,而对手术现场全面、准确的感知是实现智能化的前提和关键。

我们相信包括视觉和力触觉在内的各种先进的机器感知技术,在未来医疗机器人,尤其是手术机器人中的应用会越来越广泛和重要。

征稿信息

本专刊的范围包括但不限于以下内容:

  • 医疗机器人中的机器感知(包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等)

  • 医疗成像(如CT, MRI和超声)技术(用于提高医生/机器人术中感知能力)

  • 医疗机器人中的虚拟现实/增强现实/混合现实技术

  • 用于医疗机器人的脑机接口/人机交互

  • 用于增强感知能力的人工智能和机器人技术

文章类型可以是 Frontiers in Neurorobotics 支持的各个类型,包括:原始研究论文、综述、短文、评论等。

文稿应具有科学性、创新性、实用性,论点明确,资料可靠,文字精炼,层次清楚,数据准确,通过完全公开、公正、严格的同行评审后在线发表。文章一经上线,即可被引用。

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此前沿专刊发布在:

  • Frontiers in Neurorobotics

    (IF: 2.650 / CiteScore: 5.5)

此专刊仍接受投稿,截稿时间:

  • Abstract - 2021 年 09 月 30 日

  • Manuscript - 2022 年 02 月 28 日

关于更多此前沿专刊的详细信息及投稿方式,请点击链接查看https://is.gd/wZuzr1



客座主编团队

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郑文锋


电子科技大学

副教授

黄剑

华中科技大学

教授

刘超

法国LIRMM实验室

高级研究员

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杨波

电子科技大学

副教授



客座主编对于前沿专刊模式的看法:

Frontiers 的前沿专刊是一种非常新颖和独特的组刊方式。通过邀请领域内专家作为客座主编,聚焦若干具体的前沿热点问题,可以更有效的聚集相关领域的优秀学者对该问题进行深入探讨,促进开展合作研究。每个专刊都由自发组建的独立客座编辑团队组织,这种方式有助于从多角度、跨学科的推进相关问题的研究。


原文内容整理自郑文锋副教授的文字采访.


点击图片查看更多Frontiers前沿专刊:

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前沿专刊(Research Topic),是 Frontiers 赋能学术工作者的创新方式之一:前沿专刊由客座主编确定某领域内的研究方向,接收相关领域作者的投稿,最终以文章合辑的形式发表在期刊正刊。


成为客座主编的优势在于:

  1. 联合学界同仁共同促进本学科领域更积极的学术讨论;

  2. 您的科研成果能够得到更广泛的关注;

  3. 进一步加强与各学科领域研究人员的合作;

  4. 前沿专刊作为开放获取资源将提升您以及所有作者的学术影响力。


作为客座主编,在前沿专刊正式建立之前需要完成三个步骤:

  1. 为专刊定题;

  2. 邀请1-3位专家(需至少包含一位国际专家)作为共同客座主编组织专刊;

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