三
RTKLIB编译—形成GNSS定位开源库，RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，RTKLIB还提供了很多底层的函数，因此我们可以考虑采用直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C调用。便编译平台选择VS，RTKLIB库用的是网上开源的rtklib_2.4.3版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。
RTKLIB的下载地址为：http://www.rtklib.com/
1、新建工程。首先，我们在VS2012下先新建一个win32的dll项目（空项目）
2、复制库文件。把在github上下载的rtklib2.4.3里的 “src文件夹”文件复制到刚刚建立的RTKLIB工程项目文件所在目录下
3、添加库文件。为了与库文件结构保持一致，我们首先在“源文件”文件夹，右击—》添加—》新建筛选器，接下来先添加头文件rtklib.h；然后是源文件—》添加—》现有项（添加除rtklib.h所有源文件，）创建“rcv”子文件夹并添加“src/rcv”目录下的所有源文件。
4、初步编译。“解决方案管资源理器”下，右击“RTKLIB”项目—》生成，进行编译。因为RTKLIB是在C++ Builder编译器下写的，但是我们现在用VS进行编译，会出现一堆的错误，现在我们就一个个来解决。
错误类型1：error C4996: 'strncpy': This function or variable may beunsafe. Consider using strncpy_s instead. To disable deprecation, use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
解决：这是由于函数安全性问题，编译器已经给出建议，添加预编译指令【_CRT_SECURE_NO_WARNINGS】。我们打开调试下的项目属性，然后在 配置属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义 -> 编辑。在下面添加上【_CRT_SECURE_NO_WARNINGS】
同样类似上面的错误，解决方法也类似，同样在预处理器定义-> 编辑。在下面添加上【_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS】
错误类型2： error C2466: 不能分配常量大小为 0 的数组
解决：这个主要是编译器的问题，用g++就没有问题，在vc中定义数组，需要一个常量值。
我们双击此错误，在有问题的数组定义处，按F12，看到数组大小定义的确实是0。我们像上面一样在“预处理器定义”里面加入【ENAGLO】可解决此问题。
错误类型3：error C1083: 无法打开包括文件:“rtklib.h”: No such file ordirectory
解决：这是因为rcv里的文件找不到rtklib.h这个头文件。我们继续在项目属性里，在配置属性-> C/C++ 常规-> 附加包含目录-> 编辑 。在上面添加rtklib.h的相对路径（使用相对路径，工程才可以移植到任何地方，否则，换个目录路径，还是会提示此错误）在项目里的src找到rtklib.h并查看它的绝对路径，在属性界面下的“附加包含目录”下，添加：【.\src】
错误类型4：error LNK2019: 无法解析的外部符号 _showmsg，该符号在函数 _convrnx 中被引用
解决：一查showmsg这个函数如果在DLL中需要自己定义，rtklib里面已经做好了处理需要在预处理器里面加入【DLL】即可，我们找到之前预处理器定义处，在下面添加【DLL】，再找到项目属性，在配置属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项里添加 【winmm.lib】和 【ws2_32.lib】
部分警告处理。大多数是什么类型转换上的Warning，暂时没有影响，暂不处理
同样按照这篇文章的操作步骤仍然无法成功将rtklib编译为一个dll库文件，问题仍出在：
看了几篇文章试了几种方法这个问题一直无法得到解决。
经过与文章四对比发现，解决这个问题的关键就在于将RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp文件夹下的rnx2rtkp.c文件放到项目的src文件夹下并加入到工程。再次编译错误就会得到解决。
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