将含有互逆项的矩阵不等式通过两种方法转化为LMIS。 用MATLAB求解却一个可行，一个不可行。 问题在于不可行的矩阵不等式存在病态的约束，由于参数一样， 不考虑病态参数的问题。

可行LMI是通过左右乘以逆矩阵，将非逆矩阵转为逆矩阵，达到矩阵变量的一致，称之为一致性方法。这样LMIS 中变量之间没有冲突，在解凸问题时，可以同进退。

不可行LMI是通过将逆矩阵放缩为a^2*P-2*a*I, 其与-P，两者都在对角线上且构成互反项。在求解时发现，a的值并无调节作用，无论如何调整a,P的值都是1e-05的级别即畸形解。该约束不可行是因为存在病态约束，或冲突项-P与P。

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