引用格式：段广仁. 高阶系统方法— I.全驱系统与参数化设计. 自动化学报, 2020, 46(7): 1333-1345

链接： http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200234

​本文通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性，进而指出高阶全驱系统是动态系统的一种描述形式，是面向控制的模型。然后介绍了一类高阶全驱系统的一种参数化设计方法。通过适当选取一类非线性状态反馈控制律，可获得一个具有希望特征结构的线性定常闭环系统，并给出了闭环系统特征向量和反馈控制律的完全参数化表示，讨论了解的存在性条件以及设计参数集合的稠密性等相关问题。