中国人民大学哲学院、出土文献与中国古代文明研究协同创新中心曹峰教授发现，中国古典文献中有一类特殊的文献，这类文献有一个共同的特征，其中必然出现深明天道又洞察世事、可以称作帝师的人物。这些“帝师”往往是天道的代言人，他们的话看似带有神秘感，但一定有着现实的意义，具有实用主义色彩，这类文献他称之为“帝师类文献”[曹峰：《清华简〈三寿〉、〈汤在啻门〉二文中的鬼神观》，《四川大学学报》( 哲学社会科学版) 2016 年第 5 期]。

《黄帝内经》是典型的“帝师类文献”，即通过群臣与皇帝的对话写成。根据曹峰的归纳，“帝师”类文献有一些共同的特征，即都采取对话的形式，对话的一方是春秋战国之际已经被天下之人公认为贤明的、成功的帝王或君主，如黄帝、尧、舜、禹、殷高宗、周文王、周武王等，另一方是深明天道又洞察世事、可以称作帝师的人物，如岐伯、彭祖、伊尹、姜太公等。帝王所问，从内容上看，往往都是最为重大、紧要的问题，例如如何获取天下，如向获取军事上的成功，如何获得政治上的长治久安，如何养生并长生等等。而“帝师”往往是天道的代言人，他们的话看似带有神秘感，但一定有着现实的意义，而且简单明了，没有太多的说理，思想面貌杂驳多元，具有实用主义色彩。

比较典型的“帝师”类文献，传世文献可以《黄帝内经》《六韬》《大戴礼记·武王践阼》为代表，出土文献可以马王堆帛书《九主》、马王堆医药养生类竹简《十问》为代表，《三寿》和《汤在啻门》也可以视为“帝师”类文献。显然，这类文献在黄老道家中居多。

用帝师之口说出黄老学理念，这与黄老学的关于君臣关系的观点是相关的。《黄帝四经·称》说：“帝者臣，名臣，其实师也。王者臣，名臣，其实友也。霸者臣，名臣也，其实［宾也。危者］臣，名臣也，其实庸也。亡者臣，名臣也，其实虏也。”[陈鼓应：《黄帝四经今注今译》，商务印书馆，2007年，第 352-353、331页]《黄帝四经》认为作为最高层次“帝”的大臣应该是帝师，帝师说出来的话当然也是黄老学的核心观点。

《汉志》“道家略”所列黄老学所依托人物如黄帝、伊尹、太公、辛甲、鬻子、管仲等除黄帝为古圣王之外，其他均为帝师类人物。