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0094:基于TDOA和RSS融合的信号强度加权定位算法

已有 1246 次阅读 2020-8-23 15:43 |个人分类:科学研究|系统分类:科研笔记| TDOA, RSS

  1.  论文题目:Joint RFID and UWB Technologies in Intelligent Warehousing Management System

  2. 论文链接地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/9103578

  3. 简要概述TDOA与RSS融合的定位算法

    1)论文首先将TDOA定位模式转化为最小二乘Ax=b的形式。

    2)一般而言,最小二乘算法的解精度不会很高。且受NLOS误差的影响,精度更加差。为此,论文提出采用RSS(信号强度)辅助的措施来提高。

    3)根据信号接收强度模型,以及信号强度观测值。理论模型信号强度值与观测值做差,然后计算平方值。

    4)结合前一步得到的平方值,将其作为最小二乘的加权矩阵,从而得到TDOA与RSS融合下的加权定位算法。

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    4. 论文优点

        采用TDOA与RSS加权结合的方式参与定位,方法简单容易实现,是目前企业比较常用的方式。此外,其也可以推广到AOA与RSS组合,PDOA与RSS组合,或者TOA与RSS融合。

    5. 论文缺点

        处理任何定位模式下的NLOS问题,采用这种模型,个人观点是治标不治本,可以发发论文,实际工业上可能应用不上。

    6. 建议

        通过改进硬件,增加RSS的灵敏度,然后在采用组合方式,或许可以改进定位精度,但依旧是治标不治本的方法。如果可以通过RSS来剔除部分非视距基站的话,这个将是一个巨大的进步!

    7. 总结

        如果企业有NLOS的TOA和TDOA定位模式问题,不凡联系我们工作室(微信公众号:UWB2020)试试算法性能。所有的合作,都需要双方共同走出第一步!

欢迎扫码关注微信公众号



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