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2023 CR 先进机器人技术中的人工智能、机器学习和深度学习综述

已有 488 次阅读 2024-3-5 10:48 |个人分类:生物信息学|系统分类:科研笔记

原文链接:Artificial intelligence, machine learning and deep learning in advanced robotics, a review - ScienceDirect

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摘要

近年来人工智能 (AI)、机器学习 (ML) 和深度学习 (DL) 彻底改变了先进机器人领域。AI、ML 和 DL 正在改变先进机器人领域,使机器人更加智能、高效,并能够适应复杂的任务和环境。AI、ML 和 DL 在高级机器人技术中的一些应用包括自主导航、对象识别和操作、自然语言处理和预测性维护。这些技术还被用于开发协作机器人(cobots),这些机器人可以与人类一起工作并适应不断变化的环境和任务。AI、ML 和 DL 可用于先进的运输系统,为乘客和运输公司提供安全、高效和便利。此外,AI、ML 和 DL 在制造装配机器人的发展中发挥着关键作用,使它们能够更高效、更安全、更智能地工作。此外,它们在航空管理中具有广泛的应用,帮助航空公司提高效率、降低成本和提高客户满意度。此外,AI、ML 和 DL 可以帮助出租车公司为客户提供更好、更高效、更安全的服务。该研究概述了先进机器人系统中人工智能、机器学习和深度学习的当前发展,并讨论了该系统在机器人改装中的各种应用。此外,还建议对人工智能、机器学习和深度学习在先进机器人系统中的应用进行进一步的研究工作,以填补现有研究与已发表论文之间的空白。通过回顾AI、ML和DL在先进机器人系统中的应用,可以研究和修改先进机器人在各种应用中的性能,以提高先进机器人行业的生产力。

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