《指挥与控制学报》5卷3期网刊目录发布，敬请关注！

《指挥与控制学报》5卷3期网刊已经发布，敬请关注，本期包括同济大学电子与信息工程学院葛泉波教授等“面向工程应用的Kalman 滤波理论深度分析”，军事科学院战争研究院肖文华博士等“面向恶劣环境的边缘计算综述”，国防科技大学信息系统工程重点实验室张维明教授等“C2 过程与机理的尺度关联性分析”，中国人民解放军海军北海舰队杜希平少将等“水下物流概念、模式及未来发展研究”，国防科技大学电子对抗学院李强教授等“面向虚拟化平台的网络存储数据泄漏防护模型”，中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室牟之英研究员等“异构多平台传感器管理与智能控制系统设计”等最新文章。

欢迎阅览！

综述

【文题】：面向工程应用的Kalman 滤波理论深度分析   

【作者】：葛泉波, 李宏, 文成林

【摘要】： Kalman 滤波是状态估计和数据去噪领域的重要基础性方法. 现代动态系统的高复杂性和传统Kalman 滤波假设的局限性使得传统Kalman 滤波理论方法已难以满足日益增长的高精准数据分析需求. 以经典Kalman 滤波理论特点分析为基础, 针对系统类型和噪声刻画方式的不同, 总结现有Kalman 滤波方法的研究进展; 并以估计模型与实际系统失配这一客观事实为出发点, 根据不同自适应方式深入分析现有自适应Kalman 滤波方法体系; 给出Kalman 滤波理论面向实际系统的工程可用性分析, 并介绍了可观测性、可观测度和工程化智能Kalman 滤波理论的若干重要研究进展; 最后指出工程化智能Kalman 滤波研究的几个重要研究方向.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900064.pdf

【引用格式】：葛泉波, 李宏, 文成林. 面向工程应用的Kalman 滤波理论深度分析[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 167-180.

GE Quan-Bo, LI Hong, WEN Cheng-Lin. Deep Analysis of Kalman Filtering Theory for Engineering Applications[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 167-180.

【文题】：面向恶劣环境的边缘计算综述  

【作者】：肖文华, 刘必欣, 刘巍, 程钢, 王跃华

【摘要】：针对目前边缘计算综述主要聚焦于城市等友好环境的现状, 基于移动设备大量应用战场的背景和挑战, 梳理总结了国内外面向恶劣环境边缘计算研究的相关机构、应用模式和协同技术进展, 分析提出了战场环境下边缘计算仍待解决的关键技术问题, 可为战术边缘信息服务系统建设提供技术参考和研究方向.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900050.pdf

【引用格式】：肖文华, 刘必欣, 刘巍, 程钢, 王跃华. 面向恶劣环境的边缘计算综述[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 181-190.

XIAO Wen-Hua, LIU Bi-Xin, LIU We, CHENG Gang, WANG Yue-Hua. A Survey of Edge Computing Under Harsh Environments[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 181-190. 

论文与报告

【文题】：C2 过程与机理的尺度关联性分析

【作者】：阳东升, 张维明

【摘要】：综述C2 领域关于C2 过程与机理的相关理论模型, 剖析不同理论模型的适应背景与范畴, 提出C2 过程与机理的“尺度” 关联性, 即在不同兵力系统的尺度(时间尺度、空间尺度和兵力规模) 上, 其C2 过程与机理存在差异, 包括指挥与控制闭环反馈的形式、指挥决策方式、控制对象与内容等等. 基于C2 活动的“尺度” 的关联性分析, 界定经典理论模型—OODA 环的适用范围为微观尺度(小型作战平台) 的实时对抗, 即单一作战平台指挥控制过程与机理, 中观和宏观体系C2 过程与机理应有与其兵力系统“尺度” 相适应的理论模型.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900071.pdf

【引用格式】：阳东升, 张维明. C2 过程与机理的尺度关联性分析[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 191-208.

YANG Dong-Sheng, ZHANG Wei-Ming. Relationship Between Mechanism and Scale of Command and Control[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 191-208. 

【文题】：水下物流概念、模式及未来发展研究 

【作者】：李健, 李梦春, 翁震平, 王理俊, 杜希平

【摘要】：基于目前开展的水下仓储和水下运输活动, 提出水下物流的新型物流模式. 定义了水下物流的概念, 分析了水下物流的需求和实现路径. 通过提出运输工具、存储设施的概念模型, 介绍了水下物流的运输方式, 给出了水下物流可以应用的场景. 并分析了发展水下物流的优越性和局限性, 展望了水下物流的未来发展方向.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900040.pdf

【引用格式】：李健, 李梦春, 翁震平, 王理俊, 杜希平. 水下物流概念、模式及未来发展研究[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 209-214.

LI Jian, LI Meng-Chun, WENG Zhen-Ping, WANG Li-Jun, DU Xi-Ping. Underwater Logistics: Concepts, Model and Future Development[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 209-214. 

【文题】：面向虚拟化平台的网络存储数据泄漏防护模型

【作者】：余祥, 熊秋犇, 李强

【摘要】：网络存储数据越来越多, 其安全性也受到越来越多的重视. 基于主动免疫的可信计算思想, 将虚拟化技术与可信计算技术结合, 基于KVM 构建虚拟可信平台, 分别建立客户端和服务端网络存储数据泄漏防护模型, 通过vTCM 对网络存储数据进行加密, 将密钥存放在不同虚拟域隔离保护, 提高密钥安全, 增强网络存储数据安全.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900038.pdf

【引用格式】：余祥, 熊秋犇, 李强. 面向虚拟化平台的网络存储数据泄漏防护模型[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 215-220.

YU Xiang, XIONG Qiu-Ben, LI Qiang. A Model of Virtualization Platform Oriented Network Data Leak Prevention[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 215-220.

【文题】：异构多平台传感器管理与智能控制系统设计

【作者】：牟之英, 刘博

【摘要】：针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求, 提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案. 详细描述了系统的实现结构, 给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法, 能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求, 使系统达到整体性能最优. 实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制, 有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900033.pdf

【引用格式】：牟之英, 刘博. 异构多平台传感器管理与智能控制系统设计[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 221-227.

MOU Zhi-Ying, LIU Bo. Design of a Heterogeneous Multi-Platform Sensor Management and Intelligent Control System[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 221-227. 

【文题】：基于本体的仿真组件语义描述和可组合性检验方法

【作者】：杨健, 董立勇, 马金梁, 王志涛, 王龙兴

【摘要】：基于本体研究了结构化描述仿真组件语义的方法, 提出基于领域逻辑和客观规则构建组件间的横向与纵向语义关联关系. 分析了组件属性的一般性与特殊性, 阐明了组件的语义信息层次化的特点. 提出了基于层次化语义描述方法的语义可组合性检验算法. 最后提供了一个基于本体的组件可组合性检验案例..

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201800067.pdf

【引用格式】：杨健, 董立勇, 马金梁, 王志涛, 王龙兴. 基于本体的仿真组件语义描述和可组合性检验方法[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 228-235.

YANG Jian, DONG Li-Yong, MA Jin-Liang, WANG Zhi-Tao, WANG Long-Xing. A Hierarchical Ontology Based Simulation Components Semantic Description and Composability Validation Method[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 228-235.

【文题】：基于改进CREAM 的无人机操作员人因可靠性分析

【作者】：浦同争, 何敏, 宗容, 刘军奇

【摘要】：随着无人机的大量应用, 无人机可靠性问题也被人们日益关注. 目前关于无人机可靠性的研究主要集中在优化设计及整体系统可靠性, 无人机操作员可靠性尚不多见. 针对无人机操作的特点, 分析建立了无人机操作员CPC 因子集, 并利用序关系分析法确定了CPC 因子的贡献度, 最后建立了CPC 因子综合效应与控制模式之间的连续函数, 对无人机操作员人因可靠性进行实例分析. 结果表明, 改进的CREAM 方法更加科学合理, 对无人机操作员可靠性研究具有一定指导意义.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900013.pdf

【引用格式】：浦同争, 何敏, 宗容, 刘军奇. 基于改进CREAM 的无人机操作员人因可靠性分析[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 236-242.

PU Tong-Zheng, HE Min, ZONG Rong, LIU Jun-Qi. Analysis of Human Reliability on Unmanned Aerial Vehicle Operators Based on Improved CREAM[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 236-242. 

【文题】：面向任务规划的协同服务框架的研究与设计

【作者】：刘光耀, 杨慧, 董文莉, 郭弋

【摘要】：针对任务规划中缺乏协同交互、信息共享等工具手段, 并根据规划过程的统一性、开放性、动态性、层次性等特征, 提出了智能的面向任务规划的协同服务的模型框架, 引入了任务空间、单元、执行体、信息仓库等概念, 探讨了基于知识的智能协同, 并给出了一种任务规划协同服务框架的架构设计. 该模型框架和设计架构具有良好的可扩展性、复用性和适应性.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201700086.pdf

【引用格式】：刘光耀, 杨慧, 董文莉, 郭弋. 面向任务规划的协同服务框架的研究与设计[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 243-248.

LIU Guang-Yao, YANG Hui, DONG Wen-Li, GUO Yi. Research and Design of Collaborative Service Framework for Mission Planning[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 243-248. 

短文

【文题】：基于PCA 与SVM 的人脸识别技术

【作者】：张庶, 李子月, 刘玉超, 李琳, 韩文

【摘要】：主成分分析(Principal Component Analysis, PCA) 算法能够将高维问题简化成低维问题, 具有简单、快速, 且主成分之间相互正交, 可消除原始数据成分间的影响, 基于PCA 算法的人脸识别技术能够在一定程度上去除光照、姿态、遮挡产生的噪音. 使用核函数的支持向量机(Support Vector Machine, SVM) 方法能够解决非线性问题, 具备良好的分类效果. 该算法结合PCA和SVM 方法, 先对未训练的图片进行PCA 降维及特征提取, 然后将特征输入到使用高斯核函数的SVM 中进行训练. SVM 分类器的性能采用10 折交叉验证法进行验证. 该方法较为适合工业园区无人巡逻车等对识别速度有较高要求的场景.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900049.pdf

【引用格式】：张庶, 李子月, 刘玉超, 李琳, 韩文. 基于PCA 与SVM 的人脸识别技术[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 249-253.

ZHANG Shu, LI Zi-Yue, LIU Yu-Chao, LI Lin, HAN Wen. Face Recognition Technology Based on PCA and SVM[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 249-253. 

【文题】：坦克装甲车辆直瞄武器的一种新型校炮方法

【作者】：王建斌, 张春涛, 文美石, 张学翠, 赵录杰

【摘要】：提出了一种新的坦克装甲车辆武器系统校炮方法, 实现了火控系统瞄准线和火力线的自动校正. 利用设计的与瞄准线同轴、能够感知火炮炮口变化的图像传感器采集图像, 通过图像处理和运算, 对生成数据进行融合, 得到火力线和瞄准线的高精度校正数据, 使系统火控解算中的火力线- 瞄准线校正自动实现, 大大降低了系统操作的复杂性, 有效提高了射击命中概率. 其生成数据还可以用于判断系统是否因机械– 电气原因导致零位走动, 系统提前量是否正确加载等其他用途.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900070.pdf

【引用格式】：王建斌, 张春涛, 文美石, 张学翠, 赵录杰. 坦克装甲车辆直瞄武器的一种新型校炮方法[J]. 指挥与控制学报, 2019, 5 (3): 254-258.

WANG Jian-Bin, ZHANG Chun-Tao, WEN Mei-Shi, ZHANG Xue-Cui, ZHAO Lu-Jie. A New Boresighting Method of Tanks with Direct FireWeapons[J]. Journal of Command and Control, 2019, 5 (3): 254-258. 

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