随着科学技术的发展，机械振动问题已成为各个工程领域内经常出现的重要问题。电子计算机的广泛使用和动态测量技术的进步也为复杂振动问题的解决提供了有力的工具。因此振动力学已成为工程技术人员必须具备的理论知识。机械、航空、土建、水利等工程专业的本科生在振动力学或与振动力学有关的其它课程中，已经获得了以线性振动理论为主要内容的振动力学基本知识。在线性常系数常微分方程理论基础上建立起来的线性振动理论是对振动现象的近似描述。线性振动理论只能在振幅足够小的特定情况下反映振动的客观规律。但实际的机械系统存在着各种非线性因素，在许多情况下，线性理论不能解释像自激振动、参数振动、多频响应、超谐和亚谐振动、内共振、跳跃现象和同步现象等复杂的振动现象。而上述各种非线性振动现象在现代工程技术中愈来愈频繁地出现。这就要求未来的工程师们不仅要掌握线性振动理论的基本知识，而且也要了解非线性振动的基本理论和分析、计算方法，以解决工程技术中的实际振动问题。

作者在所编著的教材《振动力学》(高等教育出版社1998年出版)中曾试图将线性振动和非线性振动纳入统一的理论体系，希望学生在本科生阶段就能了解非线性振动的初步知识，并在研究生阶段中学习更系统深入的非线性振动理论。本书就是为此目的编写的研究生教材。主要内容来自《振动力学》的提高部分，以及作者于1963年在清华大学为工程力学专业编写的非线性振动讲义。在此基础上，根据国务院学位委员会学科评议组专家的修改意见，作了必要的修改和补充。对反映近代非线性动力学研究成果的分岔和混沌理论的内容，也作了适当的扩充。

非线性振动理论的叙述可以不同的研究方法为主线，也可以不同的振动类型为主线。本书采用两种主线相结合的叙述方式。全书除绪论以外共分六章。在第一章非线性振动的定性分析方法，和第二章非线性振动的近似解析方法中系统地介绍了非线性振动理论的两种基本的研究方法。在第三章自激振动和第四章参数振动中，则综合应用上述两种研究方法讨论两种重要的非线性振动现象。第五章分岔理论基础和第六章混沌振动是关于近代非线性动力学研究成果的系统介绍。虽然关于单自由度系统的讨论占书中的主要篇幅，但各相应章节都包含多自由度系统内容。在编写过程中，作者力图贯彻理论联系实际的原则，尽量使正文中的公式推导简练化，注意解释非线性振动现象的物理意义，以及与实际工程技术问题的紧密联系。一些重要定理和方法的数学证明则放在附录中给出。各章均附有例题和习题，书末给出习题的参考答案。

本书的第一至四章由刘延柱编写，第五、六章由陈立群编写。全书由刘延柱定稿。书稿承蒙陆启韶教授详细审阅并提出许多宝贵意见，戈新生教授协助书稿的校对工作，与本书相关的研究工作得多国家自然科学基金会和上海市科技发展基金会的资助，作者谨表示衷心感谢。限于水平，书中的错误和不足之处恳请读者指正。

 

 

 

                                                                                                           作   者

2001年4月

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