杨正瓴
[备课的随想] 模糊控制为什么成功?
2021-3-5 15:44
阅读:944

汉语是联合国官方正式使用的 6种同等有效语言之一。请不要歧视汉语!

Chinese is one of the six equally effective official languages of the United Nations.

Not to discriminate against Chinese, please!

                                             

[备课的随想] 模糊控制为什么成功?

                      

费尔德鲍曼 Feldbaum_alexander_aronovich_ipu.jpg

Александр Аронович Фельдба́ум, Alexander Aronovich Feldbaum, 亚历山大·阿罗诺维奇·费尔德鲍姆

1913-08-16 ~ 1969-01-15

http://cyclowiki.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80_%D0%90%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87_%D0%A4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B4%D0%B1%D0%B0%D1%83%D0%BC

           

   备课是很花精力和时间的。有时间备课,是很幸福的!

   硕士生《模糊理论及其应用》即将开课。已经讲过 23遍了(?)。其实讲课的目的是学习。

   一点个人的感受:

   (1)模糊理论,是退化的“第二类数学”。

   (2)模糊控制是成功的。适用于复杂、多变、大噪声等场合。是迄今为止实际中最常用的第二种控制方法。第一种是线性 PID,工业中大约95%的控制器就是它。

  

一、模糊控制为什么成功?

   模糊语言控制,是一种灵巧的“Bang-Bang control”(费尔德鲍曼, A. A. Feldbaum, 1953;庞特里亚金, Pontryagin,1956)。

             

   模糊语言控制,和《数理统计学》“半参数模型,semiparametric model”好像是亲戚。通过“半参数模型,semiparametric model”可以解释模糊语言控制。

   类似“非参数的,nonparametric”统计学(1964年),模糊控制往往不要求被控对象的精确模型。

  

   其实,在1960年代,Zadeh 先生并不孤独:至少 Feldbaum、Pontryagin、(美国)Geoffrey S. Watson、(苏联)Elizbar Nadaraya 等都在探索“不精确性”事物的处理方法。

        

   还有哪些人在探索“不精确性”事物的处理方法?感谢您的指教!

         

二、模糊不死!

   “模糊系统研究是一个备受打压的领域,在美国已经死去。”“Zadeh的回答是:fuzzy会在世界其它地方生存下来。听到恩师如此之悲壮,我心里真的好难过。”

   模糊不死!真的!

             

三、原创发表难,真难!

   非参数回归里著名的Nadaraya-Watson估计量发表情况[杨立坚]

   (1)美国 Geoffrey S. Watson,1964年,印度统计学报 Sankhya A (现在不是SCI);

   (2)苏联数学家Elizbar Nadaraya,1964年,Theory of Probability and its Applications (现在有个同名的4区SCI);

   (3)德国统计学家Wolfgang K. Härdle,1989年,Journal of Multivariate Analysis (现在有个同名的3区SCI)。

              

参考文献:

[1] 吴望名. 关于模糊逻辑的一场争论[J]. 模糊系统与数学, 1995, 9(2): 1-10.

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MUTE502.000.htm

[2] Charles Elkan. The paradoxical success of fuzzy logic [J]. IEEE Expert-Intelligent Systems & their Applications. 1994, 9(4): 3-8.

https://ieeexplore.ieee.org/document/336150?arnumber=336150&tag=1

[3] Karl J. Åströma, P.R. Kumar. Control: A perspective[J]. Automatica, 2014, 50(1): 3-43.

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109813005037

[4] Sarah Bergbreite (谢力). 从实践走向理论: 二战后的自动控制[J]. 系统与控制纵横, 2020, 7(2): 11-30.

https://tcct.amss.ac.cn/sc-journal/2020...

http://blog.sciencenet.cn/blog-669170-1252062.html

[5] Zhao Cheng, Guo Lei(郭雷). PID controller design for second order nonlinear uncertain systems [J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2017, 60(2): 022201.

https://engine.scichina.com/publisher/scp/journal/SCIS/60/2/10.1007/s11432-016-0879-3?slug=abstract

https://link.springer.com/article/10.1007/s11432-016-0879-3

[6] CCTV《百家讲坛》,2003-03-17,自动控制发展的历程,王广雄

http://www.cntv.cn/lm/131/61/85251.html

[7] 杨立坚,2017-10-11,统计学科普 5: 非参数与半参数统计推断 精选

http://blog.sciencenet.cn/blog-941132-1080151.html

[8] 王立新,2016-01-22,PK系列之二:朱豫才 PK 王立新 –– 读经典,学正道,拒无知

http://blog.sciencenet.cn/blog-2999994-951834.html

   模糊系统研究是一个备受打压的领域,在美国已经死去。Zadeh去年第二次中风,可能活不了多久了,Bezdek, Keller等早已退休,我的导师Mendel也将在明年退休,在美国主要高校的模糊研究力量将会彻底消失。Mendel前年来北京时跟我说过,他和Zadeh讨论过fuzzy在美国已死的问题,Zadeh的回答是:fuzzy会在世界其它地方生存下来。听到恩师如此之悲壮,我心里真的好难过。

相关链接:

[1] 2020-03-19,[讨论] 两种真正实用的自动控制技术:PID、模糊控制

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1224280.html

[2] 2019-09-22,模糊数学:扎德“解模糊”、卡尔曼“模糊化”(博文网页汇集)

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1199064.html

[3] 2017-09-06,沉痛悼念模糊理论创始人拉特飞‧扎德(Lotfi A. Zadeh)先生

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1075044.html

                  

感谢您的指教!

感谢您指正以上任何错误!

感谢您提供更多的相关资料!

                

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